Церковь Святителя и Чудотворца Николая со Усохи строилась дважды. Первое здание было заложено в 1371 году, а после пожара, в котором было уничтожено первое строение, в 1535 было построен современный храм. На месте, где была построена церковь, было высохшее болото, от того и название «со Усохи». В свое время это храм был вторым по величине культовым сооружением Пскова после Свято-Троицкого кафедрального собора. Сейчас из-за культурных напластований его высота уменьшилась на два метра.

С точки зрения архитектуры, это типичный псковский храм: одна глава, три апсиды, притвор и крыльцо с западной стороны, двухпролетная звонница. Есть два предела: южный придел Иоанна Богослова и северный придел Сретения Господня. Барабаны глав украшены традиционным псковским орнаментом.

Из необычного — пристроенная вплотную к юго-восточному углу часовня «Неугасимая свеча», названная так за то, что здесь находилась икона Николая Чудотворца, перед котором постоянно горела лампадка.