Церковь Богоявления с Запсковья является одним из самых известных и выдающихся памятников архитектуры времен расцвета псковского зодчества. Первое упоминается о храме датируется 1397 годом, но первое здание не дошло до наших дней, так как сгорело в пожаре 1458 года. Современно здание было построено из известняковой плиты в 1495 году. Церковь эффектно расположилось на высоком берегу реки Псковы. Интересно, что раньше эта церковь была частью так называемого «святого треугольника»: на противоположном берегу реки находились еще две Богоявленские церкви, вместе они образовывали треугольник, в центре которого находилось место традиционного крещенского водосвятия.

Храм сочетает в себе лучшие традиции псковской зодческой школы, свойственные им внешнюю и простоту облика со сложностью композиции и нестандартными, живописными архитектурными решениями. У храма одна глава и четырехапсидный четверик с двумя приделами — Усекновения главы Иоанна Крестителя и во имя Трех Святителей, - притвор и галереи. Барабан и апсиды украшены традиционным псковским декором, так называемым «псковским ожерельем»: «перебрик-бегунок-перебрик». Храм настолько гармоничен и интересен архитектурно, что известный архитектор Ае Корбюзье, после посещения Пскова в рамках сотрудничества с советскими архитекторами, построил в своем родном городе Роншане часовню, вдохновляясь именно церковью Богоявления с Запсковья.

Церковь неоднократно реставрировалась, продолжаются реставрационные работы и сегодня, в их ходе были обнаружены остатки фресковой росписи. Храм является действующим и находится под охраной государства как памятник истории и культуры федерального значения.